動态穩定的運輸機器人以其兩個夾持臂而著稱,這使得自适應負載拾取成為(wèi)可(kě)能(néng)。
一種名為(wèi) evoBOT 的新(xīn)型自動駕駛汽車(chē)已在慕尼黑機場的貨運站和停機坪上完成了首次實際試驗。
該機器人由弗勞恩霍夫材料流動與物(wù)流研究所 (Fraunhofer IML) 開發,具有兩個輪子和夾臂,并且可(kě)以保持完美平衡,因為(wèi)它是根據逆複擺原理(lǐ)設計的。
這使得 evoBOT 可(kě)以在不同的和不平坦的表面上移動,即使是在斜坡上。
“貨運和物(wù)流部門的發展和擴張是我們企業戰略的重要組成部分(fēn)。我們歡迎所有旨在優化和數字化處理(lǐ)流程的舉措,”慕尼黑機場首席執行官拉默斯說。
“evoBOT 将促進我們員工在貨運區(qū)的日常工作(zuò),并使工作(zuò)場所更具吸引力。”
與其他(tā)機器人設計相比,動态穩定的evoBOT的主要區(qū)别在于它的兩個手臂使“自适應負載拾取”成為(wèi)可(kě)能(néng)。這意味着手臂允許機器人适應不同形狀和大小(xiǎo)的物(wù)體(tǐ)并撿起它們。
通往自主機器人之路的一步
它可(kě)以承擔範圍廣泛的任務(wù),例如處理(lǐ)危險品、長(cháng)距離運輸包裹、在起重和高架作(zuò)業期間減輕員工的負擔、采購(gòu)材料,甚至在飛機裝(zhuāng)卸過程中提供支持。
根據 Fraunhofer IML 的說法,盡管 evoBOT 的負載能(néng)力為(wèi) 100 公斤,但根據其兩個輪子的說法,evoBOT“異常敏捷”,最高時速可(kě)達 60 公裏/小(xiǎo)時。
由于其良好的機動性,evoBOT 可(kě)以在室内和室外操作(zuò)。其低碳足迹也有助于實現多(duō)種用(yòng)途。
“我們的 evoBOT 是新(xīn)一代自動駕駛汽車(chē)和機器人的開端。憑借它的手臂和它在兩個輪子上移動的事實,它代表了通往機器人未來人形之路的一步,”Fraunhofer IML 常務(wù)董事 Michael ten Hompel 教授說。
“在慕尼黑機場進行的實際測試令人印象深刻地證明了這一發展的潛力。evoBOT 可(kě)以在廣泛的應用(yòng)中作(zuò)為(wèi)同事工作(zuò)。”